We’ve compiled all the most popular repositories that were trending during the day, week, or month on GitHub in one place and prepared a brief description for each of them.
Language: EmberScript , Stars: 21
------------
Проект предоставляет инструменты для генерации Python-кода из интерфейсов сообщений и сервисов, используемых в системе Robot Operating System 2 (ROS 2). Он упрощает интеграцию и взаимодействие между различными компонентами ROS 2, позволяя разработчикам создавать и использовать пользовательские сообщения и сервисы. Ключевые особенности включают поддержку различных типов данных, автоматическую генерацию кода и совместимость с другими языками программирования в экосистеме ROS 2.
Language: EmberScript , Stars: 177
------------
Проект предоставляет инструменты для упрощения процесса сборки и управления пакетами в среде Robot Operating System (ROS). Он решает задачи, связанные с конфигурацией и компиляцией кода, позволяя разработчикам легко интегрировать зависимости и создавать модули. Ключевые особенности включают поддержку простого и интуитивного интерфейса для создания CMake-проектов, а также возможность автоматического управления зависимостями и настройками сборки.